• 本套轨道机器人系统由升降柱、轨道车、轨道等组成
• 支持1000个高精度预置位
• 支持FADE预置位功能
• 支持轨迹预置位功能
• 具备同步锁相功能，支持第三方虚拟系统接入
• 具备SDS功能*1
• 水平运行速度：0.02mm/s~1.2m/s，定位精度0.04mm
• 垂直运行速度：0.025~150mm/s，定位精度0.02mm
• 垂直行程：780mm
• 智能软启停，确保运动画面平滑稳定
• 绝对定位，全闭环设计；无上电自检，无累计误差
• 支持软件限位
• 手动位置可调
• 轨道车采用多驱设计，力矩更大，急停更稳
• 内置防撞系统，系统自动检测避障
• 最大控制距离达到1.2km
| 一般参数 | |
| 虚拟系统接入 | 支持 |
| 轨迹自学习功能 | 支持 |
| 定位方式 | 全闭环绝对定位 |
| SDS *1 | 支持 |
| 准确度 | 水平：0.04mm 垂直：0.02mm |
| 最低运行速度 | 水平：0.02mm/s 垂直：0.025mm/s |
| 最高运行速度 | 水平：1.2m/s 垂直：150mm/s |
| 轨道间距 | 400mm*2 |
| 垂直行程 | 780mm最低机位：990mm（不含云台），最高机位：1770mm（不含云台） |
| 预置位 | 1000个 |
| FADE预置位 | 100个 |
| 轨迹预置位 2 | 100个 |
| 控制方式 | RS422、TCP/IP |
| 控制距离 | 1.2km（RS422） |
| 载重 | 50KG |
| 重量 | 107.4Kg |
| 供电 | AC(200V~240V) |
| 最大功率 | 2250W |
| 工作温度 | -10℃~+45℃ |
| 尺寸（长x宽x高） | 900mm*493mm*（1160mm~1940mm） |
注：
*1 SDS即SMART Diagnostic System，主动故障预警系统；
*2 轨道为定制，可直轨也可弯轨，弯轨最小半径4m；
